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同步分流馬達

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常見問題

國產高精度抗偏載同步分流馬達

來源: 時間:2022-05-27 16:51:03 瀏覽次數(shù):

很多橡塑機械上的運動部件常常要求快慢速運動,大作用力工進,但又因為安裝空間、成本和維護等因素,而不得不并聯(lián)使用2個或多個油缸或氣缸,如密煉機的上頂栓機構,硫化機的開合模機構。

在這些機構中,為了保證負載的運動平穩(wěn),就必須考慮如何保證2個或多個油缸的同步性,實際應用中常用到以下幾種同步設計。

1. 機械同步

用機械零件(如剛性梁、齒輪及齒條等)將兩個液壓缸活塞桿連接起來,實現(xiàn)2液壓缸活塞桿同步運動的回路。這種同步回路的特點是結構簡單、可靠,同步精度取決于機構的制造精度和剛性,其缺點是不能有太大的偏載,否則會出現(xiàn)活塞桿因偏斜面被卡住的現(xiàn)象。實際應用中有兩個重要的因素,一個是負載的重量必須大于單支油缸在系統(tǒng)背壓下產生的作用力;另一個是負載的導向長度應足夠長;

2. 液壓同步

a. 單向節(jié)流閥同步回路

液壓缸控制閥組中使用單向節(jié)流分別控制每個油缸的進油或回油速度,從而實現(xiàn)各個油缸同步的目的。這種方式簡單,成本低,特別適用于要求精度不夠的工況。如下圖


b. 分流集流塊同步回路

采用分流集流閥可使液壓缸雙向同步。由于這種閥的內部節(jié)流孔是相互連通的,為了防止在行程中途停止時兩液壓缸因負載不同而發(fā)生竄動,故在該閥與液壓缸之間裝有液控單向閥。若液壓缸每次都到達行程終點,則經(jīng)閥內相通的油孔,可使兩缸都能到達行程終點,從而防止累積誤差。分流集流閥可用于兩液壓缸負載相差較大的同步回路,在完全偏載時仍能保證速度同步。如下圖


c. 同步馬達同步回路

液壓同步馬達是由尺寸相同的若干個液壓馬達組成的。相同的尺寸和較高的加工精度,使得各個液壓馬達的流量基本相同,從而實現(xiàn)速度同步。在實際應用中,因為每個油缸的裝配程度、導向摩擦力和內泄漏程度都不一樣,使用液壓同步馬達時就必須考慮到如何改善同步精度,負載的停止位置不能是油缸的限位置,在回路中要設置好吸油單向閥和溢流閥。另外,配管上也要做成對稱或等長,保證從同步馬達到油缸的管路長度和油液流動方式盡可能一致。

d. 比例閥同步回路

通過比例閥和油缸位移傳感器組成的閉環(huán)控制方式來實現(xiàn)的同步回路,即兩個比例閥的控制信號,一個設為基準信號,另一個設為跟隨信號。回路的同步精度取決于位移傳感器和比例閥的控制精度,這種同步回路雖然控制精度很高,但是成本很高,并不適用于一般的機械應用。

后,在橡塑機械中,從精度要求、成本和維護上考慮,推薦使用機械同步,但是要特別注意負載的重量和導向因素。
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